Кто кого? или правило проезда перекрёстков с круговым движением

Содержание:

Штраф за неправильный проезд кругового перекрестка(Статья 12.13 КоАП РФ)

Денежная компенсация в виде штрафных санкций, налагаемая за грубое нарушение при передвижении по круговому перекрёстку, весьма различная. Размер связан с совокупностями и остротой нарушений.

  • Если водитель игнорировал перед въездом указания светофора, ему грозит штраф 1000 рублей (ст. 12.12 КоАП). Если совершается повторное нарушение, штрафные санкции увеличиваются до 5000 рублей или лишение права водить авто.
  • Когда нарушается право преимущества на круге, при отказе уступить дорогу, штраф 1000 рублей (ст.12.13 КоАП).
  • Если кто-либо едет по кругу навстречу потоку, его ждёт лишение права на вождение.
  • При стоянке на круге следует соблюдать пятиметровую дистанцию от пересечения дорог, если этим правилом пренебречь, наказание будет в размере 500 рублей.

КоАП РФ Статья 12.12. Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика
Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика, за исключением случаев, предусмотренных частью 1 статьи 12.10 настоящего Кодекса и частью 2 настоящей статьи, -влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.

КоАП РФ Статья 12.13. Нарушение правил проезда перекрестков
1.Выезд на перекресток или пересечение проезжей части дороги в случае образовавшегося затора, который вынудил водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении, -влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.2.Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков, –влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.

винения, где есть альтернатива, рассматривается судом и затем выносится справедливое наказание. Водитель может «налететь» на штраф ив других случаях, например:

  • проигнорировано включение поворотного сигнала при перестроении и другие участники на дороге информированы не правильно и введены в заблуждение. Именно здесь и происходит самое большое количество неприятностей, связанных со столкновениями;
  • если нарушен правильный выезд, то есть не с правого ряда;

Все ли «кольца» теперь главные?

НЕТ, ДРУЗЬЯ, НЕ ВСЕ! Это ошибочно, что теперь любое «кольцевое движение» является главным! Приоритетными являются только те, которые помечены знаком «4.3». Если его нет, тогда применяются обычные правила, описанные в 13.11 ПДД. То есть правило «правой руки» (если нет вообще никаких обозначений и разметки), учитываем знаки приоритета («уступи дорогу» и «STOP»), а также отклонения главной дороги.

Еще раз друзья, если есть знак 4.3 «круговое движение» — тогда пропускаем всех, кто движется по кольцу, если его НЕТ — руководствуется пунктом 13.11 ПДД РФ

Вот собственно и все, как видите ничего сложного, но рассказать про это стоит, сейчас видео версия смотрим.

НА этом заканчиваю, думаю было интересно – ИСКРЕННЕ ВАШ АВТОБЛОГГЕР.

Круговое движение: как правильно ездить

Правильно ездить по круговому движению нужно таким образом:

  • вступать на участок по любому ряду;
  • потом можно перестроиться, если есть необходимость свернуть или следовать прямо;
  • разрешается перемещаться по той же полосе до выезда;
  • покидать кольцевую, предварительно оказавшись в крайнем правом положении;
  • не использовать задний ход;
  • если нет светофора, можно обойти соседнюю машину;
  • разрешается осуществить стоянку, но только если от ТС до въезда и ближайшего выезда больше 5 м.

Смотрите в этом видео о правилах проезда перекрестков с круговым движением:

Как правильно проезжать кольцо с двухполосным движением

Правильно проезжать кольцо, если оно с двухполосным движением, следует так:

  • при необходимости перемещаться прямо выбирают левый ряд;
  • ближе к месту выполнения правого поворота следует уйти на соответствующую полосу;
  • для выезда с перекрестка нужно сделать то же;
  • поворот налево выполняется с левого ряда.

Если есть знаки 5.15.1 и 5.15.2, ехать по полосам нужно так, как они указывают.

Поворотники на круговом движении

Поворотники используются на круговом движении с той же целью, что и в других ситуациях – предупредить об изменении автомобилем траектории следования. Иногда она очевидна, и световые приспособления не зажигают.

Какой включать

Включать поворотник нужно, когда:

  • Водитель собирается сменить полосу следования в самом круге. При перемещении с левой на центральную или с нее на правую включают правый. Если нужно поменять правую полосу на серединную или серединную на ту, что левее, используют левый.
  • Для въезда или выезда нужно свернуть. Здесь все просто – включают ту же лампочку, в сторону которой осуществляется маневр.

Если кольцо большое, к нему примыкает мало дорог, автомобиль едет, повторяя очертания круга. Фактически машина все время мягко сворачивает влево, но здесь зажигать поворотник не нужно. Ведь без него направление следования и так очевидно.

С каким въезжать

Въезжать на круг следует с зажженным правым поворотником. Ведь само перемещение на участок – маневр, при котором траектория уходит в эту сторону. Правый поворотник нужен и в случае, если машина въезжает туда по другой полосе (левой или центральной).

Скорость при круговом движении

Скорость автомобиля при круговом движении выбирают:

  • произвольно, но с учетом погодных условий, качества дороги, наполненности участка машинами, если нет ограничивающих символов;
  • в соответствии с требованиями знака 3.24 при его наличии в начале перекрестка.

Обычно на кольце скорость снижают, особенно, если на нем несколько полос и примыкающих дорог. Ведь в этих случаях быстрая езда может стать причиной аварии.

Круговое движение с главной дорогой

Круговое движение может соединяться с главной дорогой, если на въезде стоит символ

2.1. Подобное случается, но здесь очевидно противоречие. Ведь выходит, что и круг, и примыкающая к нему дорога главные. И неясно, кто будет иметь преимущество.

В этом случае правила диктуются скорее 2.1, а не 4.3, так как он относится к группе приоритетных символов. То есть первым следует автомобиль, въезжающий на кольцо. А уже находящиеся там пропускают его, лишь за тем продолжают свой путь.

Но о таком сочетании знаков стоит сообщить в ГИБДД, чтобы противоречие устранили.

Стоянка на круговом движении

Стоянка машин на круговом движении разрешена, но при соблюдении условий:

  • ближайшие к неподвижному транспорту въезды и выезды находятся от него на расстоянии больше 5 м;
  • авто не загораживает другим водителям светофор, знаки и иные важные элементы дороги;
  • расстояние между краем проезжей части и машиной свыше 3 м;
  • рядом нет запрещающих стоянку и остановку знаков;
  • пешеходный переход расположен на дистанции более 5 м от транспорта.

Правильный выбор полосы при проезде по перекрёстку

От правильности такого выбора зависит то, насколько беспрепятственно будет въехать и затем покинуть круг.

  • Преодолеть перекрёсток с целью выезда направо или в прямом направлении, следует из правого положения.
  • Если же водитель намерен проехать в левую второстепенную дорогу, тогда правильно будет занять левое положение на круге.
  • С левой полосы удобнее всего делать развороты для передвижения в обратном движении.
  • Для осуществления движения в прямом направлении, лучше воспользоваться полосой, находящаяся по центру.

При таком распределении по рядам, движение не будет затруднено, и каждый из водителей сможет легко въехать на круг и так же свободно его покинуть.

Правый поворот на круговом перекрёстке

Все маневры, подразумевающие проезд по круговому перекрёстку требуют сброса скорости при приближении к кругу, с обязательным включением поворотного сигнала. Сидящий за рулём должен быть уверен, что правый ряд свободен и что он сможет без проблем занять место на круге. Только перестроение вправо позволит ему не стать помехой для остальных машин

Мониторить обстановку на круговом перекрёстке, крайне важно, особенно если поток довольно плотный, что обычно бывает в больших городах в часы пик

Левый поворот на круговом перекрёстке

Здесь, наоборот занять нужно крайнюю левую сторону. Если круг двухполосный, левая для начала маневра будет выбрана грамотно. Лишь преодолев первый и второй съезд целесообразно переехать на правую полосу. Важным моментом должен стать правильный выбор сигнала в соответственно поворота.

На трёхрядном круге движение производится точно также, но с двойным перестроением вправо. Внимательное передвижение по разметке, предполагающей полосы, поможет справиться со сложным перестроением на многорядном перекрёстке.

Движение прямо

Круги могут быть самыми разными. Они отличаются как количеством дорог с различных сторон, так и рядами. От этих особенностей будет зависеть расстановка автомобилей и правильный выбор воителей.

  • При трех и более полосном движении, следует при проезде в прямом направлении придерживаться среднего ряда, который позволит быстро покинуть круг.
  • Если дорога двухполосная, лучше всего держаться правее, но при этом постоянно следить затем, чтобы другой транспорт, находящийся на главной дороге, пропускал нового участника, ведь он едет с второстепенного пути.

Следует помнить следующее обстоятельство: на таких участках разрешается обгонять автомобильные средства, но исключительно осторожно, чтобы не стать провокатором аварии. К сожалению, далеко не все ведут себя на проезжей части вежливо, и зачастую можно наблюдать весьма критические ситуации

Выезд с полосы по кругу

Важно понимать всем водителям, которые совершают движение по кругу, что выезд с него можно сделать не иначе, как с правого ряда, тогда как въехать на круг возможно с любой из полос. Все автомобили, которые едут справа, при перестроении в правый ряд, необходимо пропустить, и только после этого разрешается въехать на полосу для выезда

Все автомобили, которые едут справа, при перестроении в правый ряд, необходимо пропустить, и только после этого разрешается въехать на полосу для выезда.

Направления движения на перекрестках с круговым движением

Направления движения уже напрямую зависят от конфигурации перекрестка. Как видно на примерах выше перекресток можно проехать:

  • по классической схеме, поворот направо-движение по изгибу-поворот направо — первый рисунок
  • по совокупности нескольких односторонних участков, где каждый въезд можно рассматривать, как отдельный перекресток — второй рисунок
  • по схеме, как на обычном перекрестке, где въезд и съезд можно совершить одним маневром, выполняя лишь предписание знака «Круговое движение». Грубо говоря движение должно осуществляться справа от центра перекрестка, а центр перекрестка всегда должен оставаться слева от транспортного средства — третий рисунок.

Нет правила, что при въезде и выезде на круговое движение обязательно есть поворот направо.

Пункт 8.5 Правил дорожного движения
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

Именно из-за этой фразы в пункте 8.5 Правил, из-за того что при обучении и на экзаменах ГИБДД рассматривается классическая схема проезда через перекресток с идеально ровным кругом возникает столько заблуждений. В этом случае с идеальным кругом да, так и есть, что бы проехать перекресток с круговом движением нужно два раза повернуть направо.

Но случаев может быть намного больше, и если на въезде или выезде на перекресток с круговым движением нет поворота, то не стоит его воображать или придумывать. Если для продолжения движения по перекрестку нужно повернуть налево, значит это поворот налево и не следует усложнять. Если знаками движение по полосам указаны направления, то все еще проще — ехать по этим знакам.

Не забивайте голову сколько перекрестков проезжаете на круговом движении. Перед отдельным съездами часто применяются знаки «Движение по полосам», которые согласно ГОСТ регулируют движение через перекрестки. Сплошная и прерывистая разметка при движении по кругу. Перекресток на перекрестке? Пересечение проезжих частей? Примыкание? Съезд? Все что угодно может быть, просто не думайте об этом. Смотрите на дорогу.

Обратите внимание, в описании дорожного знака «Круговое движение» — не упоминается термин «перекресток»

Организация кругового движения — это способ распределения транспортных потоков, если хотите, можно назвать дорожной развязкой в одном уровне. Именно такая развязка обозначается знаком «Круговое движение».

Есть и термин в документах по проектированию.

Определение кругового движения
Кольцевое пересечение: канализированное пересечение двух и более дорог в одном уровне с центральным направляющим островком, относительно которого организовано круговое движение против часовой стрелки.

Если исключить все лишние требования, что привыкли надумывать на знак «Круговое движение», снять табу «классического» круга, куда подгоняют (точнее сказать безуспешно пытаются подогнать) абсолютно все перекрестки с круговым движением, то проезд таких перекрестков станет значительно понятнее и проще.

Это может быть как один перекресток, так и несколько перекрестков на которых организовано круговое движение, где само круговое движение уже осуществляется по отдельной дороге(в контексте ПДД), образуя перекрестки (примыкания и разветвления дорог) на въездах и съездах.

Общие правила, полезные для водителей

Подводя итоги, хочется перечислить ключевые правила и тонкости, о которых должны помнить автомобилисты при движении на кольцевых перекрестках. Запомните их, и у вас не возникнет проблем на таких участках дорог:

  • Приоритеты движения водителей определяют разметка и дорожные знаки.
  • Находящиеся на второстепенных дорогах водители обязаны уступать транспорту, движущемуся со стороны главной.
  • Отталкивайтесь от знаков, стоящих перед кольцевым перекрестком. В большинстве случаев круг является главной.
  • Пешеходные переходы без регулировки встречаются и на кольцевых перекрестках – будьте внимательны.
  • При наличии светофора движение начинайте с учетом его сигнала.
  • При въезде на кольцо включайте правый поворотник, независимо от запланированной траектории и полосы, которую вы собирайтесь занять.
  • Оказываясь на круге, включать левый поворот нужно только при перестроении в соседний ряд, находящийся слева.
  • Приближаясь к нужному съезду, перестройтесь в правый ряд, если вы еще не в нем.
  • Когда перед кольцом стоят знаки СТОП или Уступить дорогу, приоритет у транспорта на круге. В противном случае, преимущество у заезжающих на кольцо автомобилей.
  • Разворачиваться перед въездом на кольцо запрещено – нужно заехать на круг.

Что означает круговое движение в ПДД

Круговое движение в соответствии с ПДД – это один из видов перекрестка, где машины обязаны ехать в направлении, предписываемом стрелками дорожного символа 4.3. Более четкого определения в «Правилах…» нет. Но есть условия следования транспорта через такие участки, которые тоже прописаны в разных разделах ПДД. А еще имеется разъяснение термина в ГОСТе, используемом при строительстве дорог:

Кольцевое пересечение: канализированное пересечение двух и более дорог в одном уровне с центральным направляющим островком, относительно которого организовано круговое движение против часовой стрелки.

Кольцевой отрезок пути всегда обозначается дорожным символом, в последнее время на въезде и выезде стали устанавливать светофоры. Чтобы понять схему следования, достаточно посмотреть на 4.3.

Среди вас нет ни одного ребенка, который бы не видел Луну

Среди вас нет ни одного ребенка, который бы не видел Луну. Какой вы ее запомнили? Много тысячелетий люди поднимают голову вверх и видят в точном небе Луну. Только выглядит она по-разному. То круглая, как блин, то похожа на серп. Объяснить эти явления человек не мог. Думали даже, что видят разные небесные тела, поэтому появились два названия: «луна» и «месяц». Но все это — одна и та же Луна. Почему тогда мы видим ее такой разной? «Луна — спутник Земли» — Светлые части Луны – это её горные районы. Почему у месяца нет платья. Луну постоянно изучают лунные космические аппараты. Человек создал искусственные спутники, которые запускает в космос. Среди вас нет ни одного ребенка, который бы не видел Луну. Небо на Луне не похоже на земное. Луна и месяц — это разные небесные тела.

Как выбрать полосу

Правила дорожного движения рассматривают возможность въехать на перекрёсток из любой полосы в крайнюю правую полосу кольца при многополосной проезжей части и потом можно перестраиваться в любую. Если же встать в правый ряд нет возможности из-за какого-то препятствия, которое мешает занять правый ряд при въезде, то разрешается совершить заезд сразу на другую полосу

Однако важно помнить, что выбрать нужно тот ряд, при выезде с которого вы не окажетесь на полосе со встречным движением. Если перекрёсток имеет только одну полосу, следует совершать въезд, находясь ближе к краю справа, только в правый крайний ряд на круговом перекрёстке

За этим можно перестроиться в левую полосу движения. Выезжать с него нужно также с правого крайнего ряда.

Обозначение устанавливается только перед перекрёстком с круговым движением.

Так все ли перекрёстки с круговым движением главные и дают приоритет ТС, движущимся по ним? Нет. Если этого знака там нет, значит автомобилист должен пользоваться обычными правилами ПДД на перекрёстке.

Хоть въезд можно совершать из любой полосы, это всё равно имеет значение. Если водителю из перекрёстка нужно повернуть направо, то и заезжать следует с правой полосы. Если влево, то нужно перестроиться в левый ряд. Такие же правила распространяются и на тех, кому нужно сделать разворот.

Экзаменационные вопросы к знаку 4.3 «Круговое движение» до 2017 года. (Номер билета и вопрос могут не совподать)

Билет №9 Вопрос №3

В каких направлениях Вам разрешено продолжить движение?

1. А и Б.

2. Б или В.

3. Только Б.

Комментарий: Предписывающий знак 4.3 «Круговое движение» разрешает Вам продолжать движение только в направлении, указанном на нем (стрелками), поэтому движение по траектории «В» запрещено. Кроме того, поворачивать направо в ближайший проезд «А» запрещает знак 3.18.1 «Поворот направо запрещен».

Билет №10 Вопрос №7

Вы намерены произвести разворот на перекрестке. Какие указатели поворота необходимо включить при въезде на перекресток?

1. Включать указатели поворота в этой ситуации нет необходимости.

2. Левые.

3. Правые.

Комментарий: Подача сигнала указателями поворота должна производиться заблаговременно до начала выполнения маневра. При этом сигнал не должен вводить в заблуждение других участников движения. На таком перекрестке с круговым движением знак 4.3 «Круговое движение» Вы обязаны двигаться в направлении указанном на знаке, перед въездом включив правый указатель поворота.

Билет №12 Вопрос №14

Вы намерены продолжить движение по перекрестку с круговым движением. Следует ли уступить дорогу грузовому автомобилю?

1. Нет.

2. Да.

Комментарий: Знак 4.3 «Круговое движение» разрешает движение в указанном стрелками направлении и дает Вам никакого преимущества. Следовательно Вы подъезжаете к нерегулируемому перекрестку равнозначных дорог и должны уступать дорогу транспортным средствам которые находятся справа от Вас.

Билет №13 Вопрос №8

С какой полосы Вы можете въехать на данный перекресток?

1. С правой или левой.

2. Только с правой.

Комментарий: При въезде на перекресток с круговым движением обозначенным знаком 4.3 «Круговое движение», согласно пункту 8.5 правил, поворот направо Вам можно производить не только с крайней правой полосы, но и с левой.

Билет №16 Вопрос №14

При въезде на перекресток Вы:

1. Должны уступить дорогу только мотоциклу.

2. Должны уступить дорогу обоим транспортным средствам.

3. Имеете преимущественное право на движение.

Комментарий: Круговое движение является «Главной дорогой». Следовательно, Вам необходимо уступить дорогу обоим транспортным средствам.

Билет №23 Вопрос №8

По какой траектории Вы можете продолжить движение?

1. Только по А.

2. Только по А или Б.

3. По любой.

Комментарий: Знак 4.3 «Круговое движение» предписывает Вам движение на данном перекрестке в направлении, указанном стрелками. При повороте направо Вы должны двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части (пункт 8.6 правил ). В данном случае Вы можете продолжить движение только по траектории «А».

Билет №31 Вопрос №8

Водитель какого транспортного средства нарушает Правила?

1. Только легкового автомобиля.

2. Обоих транспортных средств.

3. Никто не нарушает.

Комментарий: Знак 4.3 «Круговое движение» информирует о том, что на данном перекрестке организовано круговое движение. При въезде на такие перекрестки не обязательно занимать крайнее правое положение на проезжей части (пункт 8.5 правил). Что же касается выезда с перекрестка, то здесь действует общее для всех перекрестков правило — для поворота направо необходимо занять крайнее правое положение и поворот должен осуществляться на крайнюю правую полосу (пункт 8.6 правил). Этому правилу следует лишь водитель грузового автомобиля. Правильный ответ — Только легкового автомобиля.

Билет №37 Вопрос №3

Разрешен ли Вам разворот в указанном месте?

1. Разрешен.

2. Не разрешен.

Комментарий: Знак 4.3 «Круговое движение» предписывает на этом перекрестке двигаться вокруг центрального островка против часовой стрелки, в том числе и в случае, если вы хотите развернуться для движения в обратном направлении. Следовательно, разворот в этом месте запрещен.

О чём говорит новый законопроект и внесенные поправки в ПДД

По словам председателя правительства РФ Д. Медведева, ранее установленные правила движения на круговых участках дороги в различных регионах страны осуществлялись и регламентировались по – разному, это вводило в недоумение и путало водителей. Он утверждает, что если бы ПДД были едины для всех страны, можно было бы избежать многих аварийных ситуаций. Д. Медведев привёл пример правила существующие в Европе, где давно принят единый регламент проезда на подобных перекрёстках, это довольно эффективно, а главное, безопасно.

Медведев на совещании указал на то, что необходимо сделать соответствующую разметку, которая позволит водителям лучше ориентироваться на круге и его полосах, а также раз и навсегда покончить с неразберихой на круговых участках.

Таким образом, был принят и подписан документ, в котором оговорены все новшества, касающиеся проезда по круговому перекрёстку, не зависимо от региона. Закон вступил в силу с 30 октября этого года.

Вероятно, данный документ принят довольно своевременно, так как ситуация на дорогах страны оставляет желать лучшего. Огромное количество личного автотранспорта заставляет ужесточать законы и вводить всё более действенные меры пресечения нарушений на автомагистралях и городских трассах.

Своевременность принятия поправок способствует чёткому пониманию поведения на дороге и регламентирует права и обязанности автомобилистов, что, несомненно, поднимет планку безопасности и приучит водителей к порядку на особо опасных участках.

Сигналы поворотников

Правила проезда кругового движения не достаточно четко регламентируют использование информативности водителя по включению поворотников. Кто-то моргает правыми, кто-то использует левые, но не всегда удается правильно трактовать подобные сигналы окружающим водителям.

При заезде на кольцо правильней будет использовать правый сигнал поворота. Фактически в этом случае действует правило перекрестка. Водитель крутит руль вправо, колеса поворачиваются туда же, поэтому и сигнализировать необходимо в ту сторону. При перестраивании на самом кольце между рядами сигналы поворотов используются в соответствующие стороны.

Не стоит злоупотреблять проездом по кольцу исключительно в правом ряду. По незнанию многие начинающие водители занимают эту часть пути, создавая нежелательные препятствия остальным участникам движения. В связи с выбором неправильного положения случаются аварии.

Правильный съезд на примыкающую дорогу

По установленным правилам дорожного движения в п.8.5 предписано занимать крайнее положение на дороге перед совершением поворота в одну из сторон. Руководствуясь таким алгоритмом выезд с кольца возможен без нарушения при обычных условиях только с правой полосы.

Необходимо учитывать, что допускаются определенные исключения, которые находят отображение в установленных дорожных знаках и нанесенной на асфальте разметке. В последнем случае нередко используются всевозможные стрелки, допускающие съезд с кольца с двух полос.

Такой подход может использоваться для развязок, занимающих крупную площадь. Перед заезжающими на кольцо ТС будут информационные таблички и знак «Круговое движение», ПДД, кто главный в этом случае, определяет исходя из имеющихся знаков приоритета.

Водители, нарушающие правила съезда с кольца, подвергают аварийной ситуации всех участников дорожного движения. За такие действия предусмотрено административное наказание.

Что такое перекрёсток с круговым движением

Когда пересекаются несколько дорог, образуется перекрёсток, похожий на остров. На таком участке всегда правостороннее движение и автомобили едут всегда против часовой стрелки. Круговое передвижение будет осуществляться до момента, пока машина не покинет его.

Здесь нет регулировки или световых указателей. В приоритетном положении оказывается тот, кто едет по кругу, а все, кто хочет на него въехать, должны уступать. Интересно и то, что на основании дорожных законов, совершенно не нужно сигнализировать поворотниками, это становится целесообразно тогда, когда автомобилист намеревается перестроиться из своего ряда в тот, который рядом.

Если до указанного числа на круговых перекрёстках, можно было увидеть различные знаки, указывающие на уступки, то с действующего числа, все лишние знаки будут убраны, и правила будут осуществляться по умолчанию.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector